De Voerstreek bestaat uit zes pittoreske, authentieke dorpjes. Van west naar oost is er Moelingen, ‘s Gravenvoeren, Sint-Martens-Voeren,
Sint-Pieters-Voeren, Teuven en Remersdaal. De streek dankt haar naam aan de Voer, het heldere riviertje dat aan drie van de zes dorpen zijn naam gaf.